当咱们感到身体不适到门诊治病时，医师最常先说的便是“先去验个血”。小到伤风，大到化疗后的每周惯例查看都需求静脉穿刺血检，但验血窗口冗长的部队以及穿刺时或许面临的重复扎针都让本来惯例查看成为了医疗机构、医护人员以及患者心中的“烦”。

　　鉴于医护人员的缺少以及全球人口的添加，明显需求一个经得起未来检测的立异方法来确保静脉采血服务的及时性和连续性。由此，自动化的AI采血机器人应运而生。

　　成立于2017年的荷兰医疗技能立异公司Vitestro研制了欧洲首款采血机器人。该采血机器人运用近红外线（NearInfrared，NIR）和超声波技能检测静脉，3D技能重建静脉图画，然后凭借AI算法智能剖析图画，挑选最合适的方位和方法刺进针头，完结自动化静脉穿刺血检。

　　Vitestro于3月21日完结1200万欧元的A轮融资。由美国Sonder Capital领投。这笔资金将用于进一步加速Vitestro的产品开发、出产和引进欧洲商场。现在，该设备原型机正在进行欧盟CE标志认证的临床实验，Vitestro方案于2024年进入欧洲商场。

　　在本轮融资中，Sonder Capital的办理合伙人Frederic Moll博士被任命为Vitestro的非履行董事。Moll博士是Intuitive Surgical的一起创始人，是达芬奇手术机器人的命名者，他自己也被称为“手术机器人之父”。

　　Frederic Moll博士先后在医疗设备范畴创立过四家公司，其间三家成功上市，一家被强生收买。Vitestro研制的专心静脉采血的机器人设备为何能取得“手术机器人之父”的垂青？

　　血液在人体内不断循环活动，对机体的推陈出新、内环境以及功用调理的平衡起到十分重要。几乎不同年龄、不同病症的人终身都会面临一到屡次的静脉穿刺采血术。

　　据Society of Hospital Medicine发文计算，每年仅在美国就有超越1.4亿次的静脉穿刺血检。因而从医疗机构到医护人员，再到患者医治的各个环节都会面临林林总总的问题。对此，Vitestro研制了立异的采血机器人，着力处理了以下三个采血难题。

　　AMN healthcare的一项查询显现（以下简称查询），85%的医疗机构面临缺少护理的问题。尽管静脉穿刺是个“小”查看，但也有着严厉、杂乱的操作流程。

　　一名娴熟的采血护理背面需求经过严厉的练习以及很多的练习，且不同医疗机构间采样技能并不彻底一致，WHO就此发布了《WHO-静脉采血的最佳操作》。除了娴熟采血医护人员的缺少，新职工的练习周期长、本钱高也成为验血窗口大排长龙的导火线。

　　静脉穿刺是一种重复性高的机械作业，会使医护人员面临很大的心理压力，采血机器人的呈现能有用缓解传统劳动密集型程序形成的人员担负，而且规范化的采血流程也能改进护理质量，有助于推动创立一个可继续、高效且赋有弹性的医疗采血系统。

　　据WHO《疾病的环境担负系列3》计算，在全球范围内，锐器损伤每年在医护人员中形成了约66000例HBV（乙肝病毒）、16000例HCV（丙肝病毒）和200-5000例HIV感染。

　　Vitestro研制的采血机器人从患者伸出臂膀起就开端了机器人全自动化的操作。医护人员只需求协助患者紧固下止血带，接着从消毒，再到刺进针头、止血带，最终处理抛弃针头都选用自动化流程。这种智能无触摸采血也能削减医患间的穿插感染，尤其是感染科和流行症医院的医护人员。

　　查询数据还显现，82%的医疗机构会挑选雇佣刚结业的护理来缓解医护人员紧缺的问题。这种青黄不接的人员配备系统就或许导致尤其是外周静脉条件差的患者，或许需求承受不止一次的静脉穿刺，从而或许形成患者静脉炎或血栓等问题。而且血样搜集和处理不妥也会使实验成果剖析发生非常大的差错，影响医师的医治判别。

　　Vitestro的采血机器人搭载的近红外光和超声波的成像技能能将手臂中的外周静脉可视化。采血全程运用AI技能实时追寻静脉，并经过3D重建精确地定位到每位患者的最佳穿刺部位，削减重复穿刺给患者形成的苦楚，而且规范、安全的消毒流程也降低了患者二次感染的危险。

　　此外，屡次侵入性穿刺不只意味着医治推迟的危险，医疗机构医治单个患者的时刻本钱和人力本钱也同样在添加。

　　该采血机器人服务每位患者的采血时长约90秒。经过透视血管，精准用针的自动化程序优化了采血功率，而且降低了医疗事故发生率，很大程度上缓解了医疗机构和实验室劳动力缺少的问题。从源头进步医院服务水平，进步医院服务价值。

　　查询数据显现，这些医疗机构在应对人员缺少问题上，有三分之二（67%）的办理人员会挑选供给额定的招聘奖赏，如签约奖金、进步薪酬等来扩大人手。

　　Vitestro 研制的24小时待命的采血机器人能将护理从繁琐、机械的作业中解放出来，协助医疗机构节约人力资源和资金本钱，进步医院运作功率。经过练习的医护人员能一起办理多个采血机器人和患者，开释职工劳动力和价值，将他们布置到真实需求的当地，在有限医疗环境中发明出了更多的容量。

　　不同BIM值、肤色深度、血管粗细以及发育性静脉血管变形（developmental venousanomaly，DVA）的患者关于静脉穿刺的要求和难度均有不同，需求去寻觅不同的扎针方位、扎针视点、扎针力度，以此来避免屡次扎针形成的皮下组织受损等。

　　NIR（近红外光）的穿透深度有限，关于肥壮患者不能精确运用，因而Vitestro对患者静脉选用了NIR+超声波的组合技能作为设备的“眼睛”，进行血管的辨认。辨认的一起AI算法继续跟进，将采血机器人“看”到的血管信息经过3D技能重建为图画。而且坚持整个进程所追寻到的悉数信息和数据都随患者静脉的改变实时更新。

　　现在，Vitestro的采血机器人原型机正处于AI算法的深度学习阶段，经过AI的全程参加和3D图画的交融重建，该机器人能够依据不同患者的静脉差异智能、精准地判别出最佳扎针方位、扎针视点和力度。全体穿刺精度能够到达亚毫米等级，以避免刺穿血管。

　　实验数据标明，Vitestro的采血机器人穿刺成功率与经验丰富的医护人员附近，血液样本质量满意采样要求而且患者的痛苦体会与人工比较没有明显差异，完结了采血环节的规范化、自动化、信息化。

　　Vitestro的研制团队花五年时刻开发了这种突破性医疗设备，尽管这台采血机器人现在还没有自己的姓名，但创始人兼CEO Toon Overbeeke和商务总监的Brian Joseph从敞开这个项目之初就注入了许多真情实感。

　　CEO Toon Overbeeke具有代尔夫特理工大学机械工程硕士学位，而Brian Joseph自1999年起一直在代尔夫特理工大学担任助理教授。代尔夫特理工大学被称为“欧洲的麻省理工”。Toon结业后曾在闻名办理咨询公司Bain＆Company担任战略参谋。两位创始人还曾在荷兰Zarafa同事过，其间Brian Joseph是Zarafa的联合创始人兼CEO。

　　Toon Overbeeke的老友父亲由于阅历屡次化疗导致其很难进行静脉穿刺，而Brian Joseph的一个孩子需求定时承受血检可是每次都要花费很多的时刻等候，而且检测成果常常会由于血样搜集和处理不妥导致过错。这些阅历都引发了他们关于患者护理质量以及医师确诊柱石的考虑，也便是一般且遍及的血检。

　　这就好像Frederic Moll博士早年的阅历相同，他曾因父亲心脏病突发离世而抛弃医学，挑选经济学，后又被外科手术抢救患者生命所牵动，重拾医学愿望。自此致力于为世上每个人供给最优质、最公正的医疗服务而尽力。

　　据Fior Markets发布的陈述，全球毛细血管和静脉血液采样商场估计将从2019年的15亿美元添加到2027年的26.2亿美元，在2020-2027年内估计到达7.2%的复合年添加率。

　　面临十几亿的蓝海商场，取得1200万欧元融资的Vitestro将建立全球采血机器人新规范，并凭借Sonder Capital在医疗机器人商业化方面的成功经验协助其走进欧洲商场。Vitestro的方针是十年内让该设备成为许多欧洲医院和私家实验室的采血标配，并占据一部分的美国商场。

　　CEO Overbeeke就现阶段的商业布局表明：在取得CE标志后，采血机器人将以具有职业竞争力的价格首先在门诊的静脉采血部分进行出售。