一台电脑、一台信号传收器、一个生物机器人，就组成了“环境勘探小分队”。这只携带着“电子背包”的马达加斯加甲由，开发自哈工大（深圳）科学家李曜团队。只需进行简略的电脑按键操作，这些生物机器人就能够朝前后左右等方向跋涉。

　　相较于传统微型机器人，挑选这种昆虫作为生物机器人有哪些优势？哈工大（深圳）机电工程与自动化学院副教授李曜介绍，这一类昆虫体型小、灵敏度高，续航时刻也比较长，今后在灾后搜救，或许日常管道巡检之类的作业都很有优势。

　　“生物机器人在本钱上优势也很显着，咱们避免了许多微纳制作的进程，节省了十分多本钱。以现在开发的生物机器人为例，生物渠道加上电子体系，本钱压缩在1000元以内”，李曜进一步解说。

　　虽然优势显着，可是实践研讨起来仍是困难重重。微型跳动机器人范畴长时间存在着微致动器驱控困难、落地稳定性缺乏等难题。

　　从2019年开端，李曜带领团队不断调整试验参数，总算在一次试验中，两个电极的合作刚好让蝗虫完成了一次共缩短储能，至此研讨获得了突破性发展。李曜为蝗虫定制了小型电子背包，将其开发为微型跳动机器人，完成了长途跳动操控。生物机器人成功研制的背面，是近上百次的不断试验。

　　李曜介绍，“电子背包”实践上便是给昆虫肌肉施加电信号的电子设备，经过操控“电子背包”给昆虫施加电信号，然后操控生物机器人的举动轨道。

　　李曜的学生 2019级博士研讨生马松松说：“咱们用甲由生物机器人去参与竞赛或许进行项目检验，都要进行现场演示，前一天晚上有必要充沛准备好，可是电极植入的时分会不太精确，就会需求连夜制作出一个操控作用好的机器人，因而，通宵是一个常态。”

　　给昆虫装上“电子背包”会对它们形成损害吗？李曜介绍，他们曾接连做了14天的试验，发现昆虫肌肉组织在14天内都没有呈现任何的损害。“咱们能够得出结论，相关试验是不会对昆虫形成不可逆转损害的。”

　　深圳敞开容纳的科技气氛，校园足够的科研仪器和经费，深圳兴旺的电子工业，都是李曜团队刚强的后台。

　　李曜表明，深圳是一座对新技术十分敞开、对不同的主意十分容纳的城市，这儿汇聚了各行各业的精英，科研作业效率十分高。

　　“深圳电子工业比较兴旺，企业为咱们供给了十分多协助，团队的许多设备比方电路板、电子体系和操控器等，企业能够快速验证规划的问题所在，有一次还加急出产器件，直接为咱们送货上门，服务作用是真高！”

　　李曜表明，未来将树立一种更快更精确的电机植入办法，提高现有的操控精度，并赋予昆虫必定程度的自主性和智能性，使其经过图画自己判别行走途径和障碍物逃避，以期赶快推进大规模的使用落地。